Плавающие уборочные машины (плавающие мусоросборщики, плавающие комбайны) - это понтонные суда, оборудованные механизмами для очистки поверхности водоёмов от плавающего мусора, водяных растений и водорослей.

Рабочим органом машины является цепной конвейер, который отфильтровывает и подает собираемые с поверхности воды предметы в накопительный бункер. Цепной конвейер в зависимости от назначения (уборка мусора или удаление растений), дополнительно оснащается управляемыми заслонками для расширения зоны захвата мусора, либо ножничными механизмами для подрезки растений. Накопительный бункер имеет собственный конвейер для механизированной разгрузки.

В качестве движителя применены гребные колеса, которые обеспечивают высокую маневренность и управляемость на малых скоростях движения. Кроме того, гребные колеса не увеличивают осадку судна и не наматывают водоросли, как гребной винт.

Конструкция машины спроектирована таким образом, чтобы в разобранном виде части машины можно было загружать в контейнеры. Это обеспечивает значительную экономию на транспортных расходах при приобретении машины.